發動機控制提供了在設計階段提高效率的可能性。了解每種發動機的控制需求以及最適合給定應用程序的樣式可以幫助確保在任何情況下均具有更高的效率。實際上，發動機由三部分組成：運動的部分(通常會旋轉，但也有線性電動機)，固定的部分和產生電磁場的部分。這些部分分別稱為轉子，定子和開關。
由于磁場和電流之間相互作用的相同物理原理，所有電動機都能工作。這種相互作用產生了以Nm為單位的轉矩和速度(以每分鐘轉數或RPM表示)，通過該轉矩可以識別電動機的性能。通過產生磁場的方式將各種類型的電動機彼此區分開：連續電動機(DC)：由磁體或定子繞組產生的靜磁場;旋轉轉子中的繞組。交流電動機(AC)：動態磁場，由電流和轉子產生的磁場之間的相互作用產生。
步進電機：這些電機使用一系列電脈沖來旋轉電機軸。 GTR工業株式會社,日本最著名的小型齒輪減速機制造商,產品具有易安裝,易保養,高性能,低功耗,壽命長及低噪音等優點.產品品種有減速齒輪,中小型減速電機,防水防爆型減速電機,可變速電機及步進電機等.產品已通過ISO 9001 and ISO 14001質量認證,并取得了中國CCC認證,歐洲CE認證及美國UL認證.產品包括各類小型齒輪減速機、各類壓鑄件、直線動作機器，齒輪。日本GTR減速電機株式會社歡迎您！日精株式會社NISSEI GTR電機 NISSEI 日精 減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機小型齒輪減速機功率范圍15W-2.2KW，齒輪換向器，100W～2000W伺服電機用減速機，100W～750W伺服電機用高精確小型減速機。產品具有體積小巧，安裝靈活，高效節能，低噪音，長壽命及保奍方便等特點。廣泛應用包裝機械，塑料機械，傳送機械，電子裝配等工業領域。德國Lenze公司成立于1947年，通過60多年的不懈的努力，憑借著優質的產品和豐富的工業傳動技術工程經驗，Lenze致力于為合作伙伴提供上至電網，下至輸出軸的全套自動化傳動系統解決方案。其產品已廣泛應用于包括紡織，印刷，包裝，造紙，建筑，食品加工，物流技術，醫療設備等幾乎所有機械制造領域。
無刷直流電動機具有魯棒性和可靠性，并且易于構建和控制。無刷直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。它使用磁場產生運動。由永磁體轉子和旋轉磁場定子組成，磁場由定子產生。磁體在低功率電動機中可以是永久性的(例如，鐵氧體)，并由中功率和高功率電動機中的專用繞組產生，也稱為纏繞磁場。動力通過旋轉的收集器和電刷傳遞給轉子。
直流電動機無需接觸電動機軸上的滑動電觸點(電刷)即可起作用。定子繞組中電流的切換以及由定子繞組產生的磁場方向的變化以電子方式發生。這導致較低的機械阻力，消除了隨著轉速增加而形成火花的可能性，并大大減少了定期維護的需要。在直流電動機中，產生的轉矩與流經轉子繞組的電流成比例。通過直流驅動器的最簡單控制作用于電源電壓。電壓越高，轉數越高。驅動扭矩隨著發動機轉速的變化而變化。它們在動態建模中被大量使用。
在交流電動機中，磁場的產生是從定子電流和轉子中產生的定子電流之間的角速度差獲得的。轉子由一個電路組成，該電路由兩端的兩個環和連接它們的桿組成，這些環均基于導電材料。所有交流電動機通常在運行時都沒有電刷;即，它們不需要滑動觸點即可操作。
兩種類型的電動機之間的主要區別在于速度控制。通過改變電樞繞組的電流來控制直流電動機的速度，而通過改變頻率來控制交流電動機的速度，這通常是在可調頻率控制下發生的。此外，由于沒有集電器，因此交流電動機的轉速高于直流電動機的轉速，并可以提供高電壓，在直流電動機中，由于集電葉片的接近性，這是不可能的。
