讓客戶能夠更快速、更輕松地使電機旋轉，從而有更多時間專注于他們的應用需求，并且能縮短整個開發周期。為客戶提供原型設計所用的電機控制開發板只是該流程的一半。另一半是軟件開發。
過去，為了讓客戶啟動電機控制項目，我們為他們提供了用于控制算法的應用筆記和演示代碼，該算法在dsPIC33 電機控制器以及使用我們的一臺庫存演示電機的一個電機控制開發板上運行。對于相對簡單的控制算法，例如6 步換相、無傳感器BEMF 甚至是帶滑模觀測器（SMO）的簡化FOC，這種方法十分有效。利用這些算法，只需調整新電機和負載的少量調節參數，而借助調節指南，我們可以輕松指導工程師完成整個過程?？蛻敉ǔ？梢栽诙潭處讉€小時內使電機旋轉起來，這樣便有時間關注應用需求。目前，我們的大多數dsPIC33 電機控制客戶都希望在使用PLL 估算器運行FOC 的同時，還能運行其他幾種算法。這包括：啟動時檢測轉子位置的初始位置檢測（IPD）軟件、可最大程度提高電機轉速的弱磁（FW）算法、用于最大程度提高電機轉矩輸出的每安培最大轉矩（MTPA）、用于支持較低電機轉速的死區時間補償（DTC）算法、用于減少母線電容量（以節省成本）的過調制（OM）算法、可平穩啟動自由旋轉電機的風車（WM）算法，以及能使電機安全地快速降速和停止的主動制動（AB）?？蛻敉ǔＯＭ芑旌鲜褂眠@些附加算法并將部分組合與其主要FOC 算法相匹配。此外，這些附加算法還有各種選項可供選擇。這極大地提高了解決方案的復雜程度，遠遠超出了獨立演示代碼項目及調節指南所能涵蓋的范圍。Microchip 的dsPIC33 電機控制團隊幾年前就已開始著手解決這一問題。他們創造出一個FOC 軟件工具，這款名為motorBench? 開發套件的GUI，與稱作電機控制應用框架（MCAF）的軟件框架協同工作，可針對特定電機生成FOC 代碼。用戶可利用motorBench 工具配置主要FOC 算法的工作方式。例如，您可以選擇使用PLL 或角度跟蹤PLL（AT-PLL）估算器，或者使用外部增量（光學）編碼器來提供轉子位置反饋?？梢赃x擇和配置三種不同的電機啟動算法選項。此外，還可以選擇和配置附加算法的選項。 GTR工業株式會社,日本最著名的小型齒輪減速機制造商,產品具有易安裝,易保養,高性能,低功耗,壽命長及低噪音等優點.產品品種有減速齒輪,中小型減速電機,防水防爆型減速電機,可變速電機及步進電機等.產品已通過ISO 9001 and ISO 14001質量認證,并取得了中國CCC認證,歐洲CE認證及美國UL認證.產品包括各類小型齒輪減速機、各類壓鑄件、直線動作機器，齒輪。日本GTR減速電機株式會社歡迎您！日精株式會社NISSEI GTR電機 NISSEI 日精 減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機小型齒輪減速機功率范圍15W-2.2KW，齒輪換向器，100W～2000W伺服電機用減速機，100W～750W伺服電機用高精確小型減速機。產品具有體積小巧，安裝靈活，高效節能，低噪音，長壽命及保奍方便等特點。廣泛應用包裝機械，塑料機械，傳送機械，電子裝配等工業領域。德國Lenze公司成立于1947年，通過60多年的不懈的努力，憑借著優質的產品和豐富的工業傳動技術工程經驗，Lenze致力于為合作伙伴提供上至電網，下至輸出軸的全套自動化傳動系統解決方案。其產品已廣泛應用于包括紡織，印刷，包裝，造紙，建筑，食品加工，物流技術，醫療設備等幾乎所有機械制造領域。
每個電機都具有獨特的電氣特性！這意味著必須為每個電機和負載定制FOC 參數。為此，motorBench 工具首先執行一個我們稱之為自調試（SC）的過程。此過程可以測量電機的幾個關鍵電氣參數，例如定子電阻（Rs）、轉矩（Ld）和磁通量（Lq）的電感以及電機的反電動勢（BEMF）。還可以在電機有負載的情況下測量一些機械參數，包括靜摩擦轉矩、轉子慣性和黏性阻尼。
收集有關電機和負載的信息之后，motorBench 工具可以轉至下一步，繼續運行電機及調節三個比例積分（PI）控制回路（FOC 的基本構成要素）：轉速、Id（轉矩）和Iq（磁通量）。這三個PI 回路的參數會自動調節，但用戶也可以使用motorBench 開發套件手動調整系數，以調節控制回路的帶寬，使之更適合其應用。
完成調節后，MCAF 會生成代碼，代碼會放置到項目文件中，隨后可將這些代碼下載并燒寫到dsPIC?數字信號控制器（DSC）上的閃存程序存儲器中，使電機旋轉。整個過程需要大約5 到10 分鐘完成。如果不使用motorBench 工具，整個過程可能需要由數名工程師花費數周甚至數月的時間才能完成，而且這還只是基本的FOC 算法，不包含任何附加算法。要手動將這些附加算法集成到基本FOC 中也相當困難
